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被广泛引入农用机械设备的音圈电机激光雷达

时间:2020-7-21  点击数:4054

被广泛引入农用机械设备的音圈电机激光雷达。美知名企业家、App工程师、MicroSoft前CEO比尔盖茨曾表示:二十一世纪是机器人的时代。而近年的发展态势恰恰验证了比尔盖茨的这句话,各行各业正在逐渐实现“机器代人”。


工业领域,激光设备、喷涂设备、数控机床等解放了员工的双手;物流领域,无人机、自动配送机器人、自动分拣机器人等大大提高了效率;就连农业领域,也逐渐渗透一系列硬核的智能化设备,而这些设备中大多引入了先进的激光雷达技术。


拿美知名智能农业解决方案开发商AGROINTELLI来说,近期,其与加州激光雷达制造商-Velodyne Lidar企业达成三年合作协议,接下来,AGROINTELLI将在其Robotti农业机械的生产中使用Velodyne激光雷达传感器。该激光雷达传感器支撑精密播种机,机械行间除草机、播种机等多种农用机械设备,加持有Velodyne激光雷达传感器的Robotti农业机械实行高度准确,可靠性高,效率快。


相信随着激光雷达技术的日益完善,其将会在农业机械领域发挥愈加重要的作用,而说到激光雷达,其与咱音圈电机密切相关,激光雷达通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,来获得相关信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动电机,一旦激光发射与电机的运动同步,大家就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于电机转动它的角度,目前这类电机已有接纳摆动型音圈电机的案例。

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